01 На основе среды реального времени Linux+Xenomai.
Сильное расширение ядра Linux в реальном времени с механизмом двойного ядра.Он предоставляет богатые функции для разработки мощных приложений реального времени и надежную рабочую среду для планирования движения роботов.Система управления Atomrobot разработана на базе платформы ROS+OROCOS и является единственной системой управления параллельными роботами в Китае.
02Система управления на базе платформы ROS+OROCOS
На основе платформы ROS система управления роботом объединяет событийно-управляемую архитектуру и многоуровневую архитектуру для выполнения модулей обработки приложений управления и эксплуатации робота, таких как системы технического зрения, центры управления движением роботов, интерфейсы взаимодействия человека с компьютером и т. д. Используйте ROS. темы и услуги между Для связи развертывание и взаимодействие модулей невелики, что легко разрабатывать и поддерживать.Таким же образом ROS инкапсулирует аппаратное обеспечение робота.Разные роботы и разные датчики могут быть одинаково выражены в ROS (тема и т. д.) для вызова приложения верхнего уровня (планирование движения и т. д.).
03Основной стек связи Ethercat на базе Acontis
Протокол связи промышленной полевой шины в реальном времени, основанный на среде разработки на основе Ethernet, является одной из самых быстрых технологий промышленного Ethernet, обеспечивающей точную синхронизацию на уровне наносекунд.Он обладает характеристиками высокой производительности, гибкой топологии, простоты применения, низкой стоимости и высокоточной синхронизации оборудования.
Основная технология
Система обзора
AtomVision обеспечивает эффективные функции распознавания и позиционирования объектов, включая различные алгоритмы распознавания целей, чтобы обеспечить точные целевые позиции для движения робота.Содержит множество практических инструментов, легко настраивается и отлаживается, обеспечивает удобный интерфейс для отладчиков и широко используется во многих практических проектах.
01 Межплатформенная система технического зрения
Поддержка кроссплатформенных приложений Windows/Linux, которые позволяют реализовать визуальное развертывание приложений на разных платформах.
02 Алгоритмы распознавания нескольких целей
Поддержка Blob, сопоставления шаблонов, распознавания символов QR-кода, позиционирования заготовки и других методов обнаружения.
03 Простое и быстрое управление пользовательским интерфейсом
В соответствии с привычками пользователей разработайте интерфейсы быстрой работы для оттенков серого, объектов и процессов.В то же время он предоставляет такие функции пользователя, как угол камеры, расчет соотношения пикселей, 9-точечное обучение и поддержку нескольких клиентов/серверов.